ترجمه مقاله عنوان كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي در ربات برقي شبيه انسان

عنوان محصول        ترجمه مقاله عنوان كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي در ربات برقي شبيه انسان
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله عنوان كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي در ربات برقي شبيه انسان   
عنوان انگليسي مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
عنوان فارسي مقاله: كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي فعاليت الكتريكي بازو غير تهاجمي براي هدايت از راه دور ربات برقي شبيه انسان
دسته: مكانيك
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 7
لينك دريافت رايگان نسخه انگليسي مقاله: دانلود
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
اين مقاله كاربرد رابط غير تهاجمي sEMG (ثبت گرافيكي فعاليت الكتريكي بازو غير تهاجمي ) براي كنترل ربات شبيه انسان بين جاهاي دور از طريق ارتباطات اينترنتي بي سيم ارائه مي كند. به منظور اينكه سيگنال هاي sEMG سه حركت مچ را تشخيص دهند بواسطه پوست بازوي كاربر سنجيده مي شوند. حركات مچ دستورهايي را براي ربات شبيه انسان مي دهد. جهات حركت مچ بطور حسي با جهات حركت ربات قابل مقايسه است، بنابراين كاربر مي تواند ربات را به طور طبيعي كنترل كند. با ادغام دستگاه خودكار با رابط مبتني بر sEMG، حركات احتمالي ربات گسترش مي يابد. بمنظور اطلاعات محيطي از مكان هاي دور دست، تصاوير دوربين بر روي سر ربات به صفحه رابط كامپيوتر انتقال داده مي شود. ما آزمايشاتي را انجام داديم كه در آن افراد، ربات شبيه انسان را كنترل مي كنند تا به هدايت ان از موقعيت آغازي به طرف مقصد بپردازند. نتايج آزمايشي اثبات مي كند كه امكان روش رابط با مقايسه آن با كنترلگر كيبورد وجود دارد.
1.مقدمه
رابط هاي سيگنال عصبي بين انسان و كامپيوتر (HCLs) منفعت بسياري دارو بعضي موارد اثبات كرده اند كه اين روش ها اين قابليت را دارند. با كمك تجهيزات حسي غيرتهاجمي مي توان به نيت كاربر پي برد كه اين تجهيزات اطلاعاتي مربوط به حركات بدن خيلي فراهم مي كند كه نسبت به تجهيزات حسي محرك و جنبش شناسي مثل حس گرهاي نيرو و دنبال كننده هاي حركتي سريعتر است. برق نگاري ماهيچه يكي از جالب ترين سيگنال هاي عصبي است كه قصد كاربر را رديابي مي كند زيرا بصورت آنلاين مي توان اين سيگنال ها را اندازه گيري كرد در حاليكه به نسبت سيگنال به اغتشاش تحت تكنولوژي هاي رايج دسترسي دارد. سطح EMG بر روي پوست بواسطه ولتاژهاي الكتريكي سنجيده مي شود كه  فعاليت هاي عصبي و عضلاني را ارائه مي كند كه در ماهيچه هاي منقبض شده بوجود مي آيند. اين فعاليت هاي شناخته شده طبق رفتارهاي عمدي متمايز شده اند.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد