عنوان انگليسي مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems
عنوان فارسي مقاله: تحليل پايداري الگوريتم برنامهنويسي پوياي هيروستيك، براي سيستمهاي غيرخطي
دسته: كامپيوتر - فناوري اطلاعات
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 22
جهت دانلود رايگان نسخه انگليسي اين مقاله اينجا كليك نماييد
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
در اين مقاله قصد داريم به توسعهي يك الگوريتم برنامهنويسي پوياي هيروستيك(HDP) مبتني بر ارزش-تكرار بپردازيم، با اين هدف كه بتوان مسئلهي كنترل بهينه را براي سيستمهاي غيرخطي تكراري ازنظر زماني حل كرد. در ابتدا، يك اثبات همگرايي دقيقي از الگوريتم HDP را ارائه خواهيم داد. دوم، مباحث پايداري مربوط به الگوريتم HDP براي سيستمهاي غيرخطي را نيز موردبررسي قرار خواهيم داد. اعتقاد بر آن است كه عيب اصلي الگوريتم HDP اين بوده كه فقط تابع محدودي از دنباله كنترل تكراري ميتواند تثبيت گردد، و بنابراين تكرارهاي نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. بهمنظور تصديق اين مسئله، يك نتيجهي پايداري جديدي را براي الگوريتم HDP ارائه خواهيم داد كه نشان ميدهد كه قوانين كنترل تكراري حاصله در پس از تكرارهاي محدود ميتواند پايداري حلقه بسته را تضمين سازد. يك نتيجهي پايداري مشابهي نيز براي سيستمهاي غيرخطي گسسته زماني بهدستآمده است. بنابراين، كاربرد الگوريتم HDP در سطح زيادي بهبود پيدا ميكند. ساختار شبكهي عصبي منفرد (NN) نيز بهمنظور پيادهسازي الگوريتم بكار گرفتهشده است. بايد خاطرنشان كرد كه اين الگوريتم را ميتواند بدون دانستن پوياييهاي داخلي مربوط به سيستمها پيادهسازي كرد. درنهايت، نتايج عددي بهمنظور اثبات بهرهوري متدهايي كه توسعه دادهايم ارائه خواهد شد.
واژگان كليدي: همگرايي، پايداري، برنامهنويسي پوياي هيروستيك(HDP)، كنترل بهينه، تكرار-ارزش
جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد
یکشنبه ۰۹ اسفند ۹۴ | ۱۱:۰۹ ۷۷۰ بازديد
تا كنون نظري ثبت نشده است