ترجمه مقاله طراحي حركت ربات و برنامه ريزي حركات ابتدايي

عنوان محصول        ترجمه مقاله طراحي حركت ربات و برنامه ريزي حركات ابتدايي
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله طراحي حركت ربات و برنامه ريزي حركات ابتدايي   
عنوان انگليسي مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design
عنوان فارسي مقاله: برنامه ريزي حركت ربات و طرح حركات ابتدايي
دسته: مكانيك
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 38
لينك دريافت رايگان نسخه انگليسي مقاله: دانلود
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
اكنون كه ما بعضي از كاربردهاي اصلي GA ( اسميلي كلي) پيوسته و دودوئي را مشاهده كرده ايم و بعضي از نكات مثبت اجراي آن ها را مورد بحث قرار داديم، جالب است تا نگاهي به اين مورد بياندازيم كه چه كارهايي را مي توان با GA و واحدهاي اطلاعاتي انجام داد. نمونه هاي اين فصل  از موضوعاتي كه قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده كرده و مواردي را به نمونه هايي كه در فصل 4 نشان داده شده اضافه مي كند. آن ها بخش هاي گسترده اي را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه هاي فني و غيرفني مي باشند. اولين مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد مي باشد كه GA مي بايست الگوريتمي را در شهري كه توسط اين فروشنده مورد بازديد قرار مي گيرد، ايجاد كند. دومين نمونه به بازبيني مكان يابي واحد هاي اضطراري از فصل 4 پرداخته اما اين بار از "رمز گري" استفاده مي كند. مورد بعدي به دنبال علائمي مي باشد كه يك پيام مخفي را رمزگشايي مي كند. مثال بعدي در ارتباط با طرح مهندسي بوده كه شامل برنامه ريزي حركت ربات و طرح حركات ابتدايي مي باشد. ما كار خود را با چندين مثال از علوم و رياضيات به پايان مي رسانيم كه به اثبات روش هايي مي پردازد كه در تحقيقات مورد استفاده قرار مي گيرد: كه شامل داده هاي بكارگرفته شده براي ايجاد مدل هاي معكوس، زوج هايي براي شبيه سازي به همراه GA براي تعيين اختصاص منابع براي ارزيابي آلودگي هوا، مواردي كه به تركيب GA با تكنيك هوش مصنوعي- شبكه هاي رشته اي- مي باشد و مورد آخر راه حل هايي را براي معادله تفكيك غيرخطي درجه پنجم ايجاد مي كند.
 حل مسئله فروشنده دوره گرد
فصل 5 چندين روش را براي تغييرمسير و جهش عمليات براي GA به منظور دنبال كردن مشكلات مربوط به جايگردي يا ترتيب دهي نشان مي دهد. اين زماني مي باشد كه اين مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد  مد نظر قرار مي گيرد، كه مشكلات بهينه سازي ترافيك را كه توسط روش هاي سنتي حل نمي گردد، نشان مي دهد. هدف پيدا كردن كوتاه ترين مسير براي فروشنده براي ديدار از شهر N مي باشد.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد