ترجمه مقاله پژوهش هاي رباتيك (حركت شناسي)

عنوان محصول        ترجمه مقاله پژوهش هاي رباتيك (حركت شناسي)
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله پژوهش هاي رباتيك (حركت شناسي)   
عنوان انگليسي مقاله: Robotics research
عنوان فارسي مقاله: پژوهش هاي رباتيك
دسته: مكانيك
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 8
لينك دريافت رايگان نسخه انگليسي مقاله: دانلود
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
تحقيقات گسترده اي در مورد تجزيه تحليل خصوصيات بازوهاي مكانيكي   انجام شده است. سه ويژگي مكنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحليل دو وجهي 3-RPR ، خصوصيات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و مي توان به راحتي آن را ناديده گرفت، و ويژگي هاي سينماتيك معكوس به نظر مي رسد كه در محدوده فضاي كاري دكارتي مد نظر قرار گيرد. مشخصات سينماتيك جلورونده ( يا نوع 2 يا خصوصيات خطاي تخميني) براي تجزيه و تحليل هاي هندسي پيچيده بوده و با جزييات كامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده مي شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مكان هندسي در فضاي كاري دكارتي به سه دسته تقسيم مي گردد. اولين مورد، بازوي مكانيكي 3-RPR مي باشد، كه به صورت كلي بوده، كه مكان هندسي براي جهت گيري مورد نظر  پايه هاي جا به جا شونده به صورت هذلولي، بيضوي ، يا سهمي شكل مي باشند. دومين مورد، بازوي مكانيكي 3-RPR، به همراه پايه هاي رديفي مي باشند، كه در آن مكان هندسي مشخص براي جهت گيري مورد نظر پايه هاي جا به جا شده هميشه به صورت سهمي شكلي مي باشد. مورد سوم، بازوهاي مكانيكي 3-RPR به همراه پايه هاي رديفي متقارن مي باشند، كه مكان هندسي مشخص براي جهت گيري مورد نظر پايه هاي متحرك، خط مستقيمي را شكل مي دهد. در صفحه [156]، تجزيه و تحليل مجزاي مرتبط به بازوهاي مكانيكي 3-RPR با استفاده از جبر كليفورد در مورد صفحات تصويري به اجرا گذاشته شده است. در صفحه 41، با استفاده از مثال هاي عددي نشان داده شده است كه، در ارتباط با بازوهاي مكانيكي 3-RPR با پايه هاي رديفي مشابه، چهار راه حل مربوط به FDA در چهار بخش مجزا قرار مي گيرند. منحصر به فرد بودن دامين 3-RPR PPM در صفحه 157 معرفي و مورد بررسي قرار گرفته است. همچنين نشان داده شده است كه طرح هاي خط سير مشخص براي موضوعات كلي وقت گير مي باشد. هدف اين بخش مشخص شدن رابطه بين راه حل به صورت تحليلي و بخش هاي مجزا براي بازوهاي مكانيكي 3-RPR  با پايه هاي مشابه مي باشد تا كنترل PM ساده تر گردد.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد