ترجمه مقاله الگوريتم تكاملي تركيبي GA-DE براي سنتز مسير ارتباطي چهارخطي

عنوان محصول        ترجمه مقاله الگوريتم تكاملي تركيبي GA-DE براي سنتز مسير ارتباطي چهارخطي
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله الگوريتم تكاملي تركيبي GA-DE براي سنتز مسير ارتباطي چهارخطي   

عنوان انگليسي مقاله: On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics
عنوان فارسي مقاله: ترجمه مقاله الگوريتم تكاملي تركيبي GA-DE براي سنتز مسير ارتباطي چهارخطي
دسته: مقالات علمي و ISI
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 12

ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.

چكيده:

يك الگوريتم تكاملي واقعي كد شده براي سنتز يك مسير چهارخطي معرفي شده است اين الگوريتم تكاملي جديد با تركيب ديفرانسيل به دست آمده(DE) با الگوريتم ژنتيكي حقيقي(RGA) يه دست آمده استGA-DE اصلاحيه اين الگوريتم است. تنها تفاوت بين الگوريتم پيشنهادي  .و RGA در محتواي تقاطع آنها است. عمليات متقاطع در RGA توسط بردار ديفرانسيلي اختلال جايگزين شده با بهترين عنوان يا برخي از عناوين خوب به عنوان بردار پايه شناخته شده است. بنابراين هردو اختلال اصلي بردار ديفرانسي و اغتشاش جزئي به عنوان اپرتورهاي ژنتيكي در الگوريتم تركيبيGA-DE استفاده مي شود. كارايي و دقت روش ارائه شده با استفاده از چهارمورد تست شده است. يفته ها نشان مي دهد كه راه حل براي سه مورد از چهار مورد بسيار دقيق بوده و مي توان از اين روش استفاده كرد. نمودار ميله اي اين مكانيزم سنتز را مي توان با استفاده از قابليت طراحي دوبعدي در نرم افزار Solid works بدست آورد. براي بررسي اينكه آيا مكانيزم سنتز در مدار با نقص روبرو مي شود اين تحقيق انجام شده است.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد