پروژه طراحي ربات

عنوان محصول        پروژه طراحي ربات
متن همراه با لينك خريد محصول    پروژه طراحي ربات   
پايان نامه جهت اخذ درجه كارشناسي
دسته: تحقيقات مكانيكي
عنوان كامل: پروژه بررسي طراحي ربات با دو درجه آزادي
فرمت فايل: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات پروژه: 60
فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب اين پروژه اينجا كليك نماييد
______________________________________________________
بخشي از مقدمه:
امروزه انواع روبات هايي كه در دنيا وجود دارند ما را در انجام بسياري از فعاليت هاي صنعتي ، كشاورزي ، تجاري ، خانگي و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه كه روز به روز در پيشرفت اين حرفه يعني طراحي و ساخت انواع روباتهاي صنعتي ، مهم و حياتي به نظر مي آيد طراحي و ساخت ابزارهايي است كه بتواند خواسته هاي مورد نياز بشريت را مرتفع سازد. بنابراين مي بينيم كه طراحي و ساخت اين چنين روباتهايي چقدر براي بشر داراي اهميت     مي باشد .
لذا در اين مجموعه اي كه شما ملاحظه مي فرمائيد طراحي يك روبات با دو درجه آزادي در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحي اين چنين روبات هايي بيشتر از قبل آشنا گرديم. روبات مذكوري كه در اين مجموعه در مورد طراحي آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتي است كه داراي دو بازو مي باشد كه براي به حركت در آوردن از اين بازوها نياز به يك موتور  مي باشد كه مي بايست براي كنترل حركت بازوهاي اين روبات از يك كنترل كننده مناسب استفاده شود.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد