دانلود مقاله و پايان نامه و پروژه و...

عنوان محصول        ترجمه مقاله نمونه برداري از سيستم هاي پرتوافشاني جداسازي شده (FPGA)
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله نمونه برداري از سيستم هاي پرتوافشاني جداسازي شده (FPGA)   
عنوان انگليسي مقاله: Rapid Prototyping of Radiation-Tolerant Embedded Systems on FPGA
عنوان فارسي مقاله: نمونه برداري سريع العمل اوليه اي از سيستم هاي متحمل پرتو افشاني جاسازي شده بر روي FPGA
دسته: فناوري اطلاعات
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 15
لينك دريافت رايگان نسخه انگليسي مقاله: دانلود
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
پيشرفت هاي فناوري آرايه گيت قابل برنامه نويسي ميدان FPGA موجب مي شود كه اين فناوري ، برترين اساس جهت نمونه برداري سريع العمل اوليه اي از سيستم هاي ديجيتال مجتمع به شمار رود. علاوه بر اين در حالي كه فناوري عقب مي ماند ، حفظ سيستم هاي مبتني بر پردازنده جهت سبك كردن تاثيرات مضر رويداد هاي غير منتظره استنتاج شده از تشعشع در حال مهم تلقي شدن است. در اين متن ، همكاري عمده اين كار ، يك خط مشي نمونه برداري سريع العمل اوليه جهت طراحي شراكتي سيستم هاي جاسازي شده قابل اطمينان با استفاده از FPGA است. اين امر از طريق يك اساس سخت كردن پشتيباني مي شود كه تركيب روش هاي تحمل خطاي فقط نرم افزار را با خط مشي هاي فقط سخت افزار با بيان چندين بررسي ميان محدوديت هاي طراحي ، قابليت اطمينان و هزينه مي پذيرد. به عنوان يك بررسي موردي ، چندين سيستم جاسازي شده متحمل پرتو افشاني براساس يك نسخه مستقل از فناوري از پردازنده Picoblaze توسعه يافته است.
I.مقدمه
در سال هاي اخير ، كوچك سازي تصاعدي اجزاي الكترونيكي منجر به پيشرفت هاي مهمي در ريزپردازنده ها گرديده است. گرچه اين حقيقت داراي مزايا و معايبي است. پرمعناترين مزيت ، افزايش شگفت انگيز عملكرد ريزپردازنده ها بوده است. گرچه در حالي كه فناوري عقب مي ماند ، سطح منبع ولتاژ و تفاوت هاي خش ( پارازيت ) كاهش مي يابد كه باعث مي شود كه دستگاه هاي الكترونيكي كمتر قابل اطمينان شوند و ريزپردازنده ها بيشتر مستعد پذيرش خطاهاي زودگذر القاء شده به وسيله تشعشع گردند. اين خطاهاي متناوب ، خسارت هاي غير دائمي را دامن نمي زنند بلكه ممكن است منجر به اجراي برنامه نادرستي به وسيله تغيير فرستنده هاي سيگنال يا مقادير ذخيره شده شوند.


جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        پروژه بررسي كاربرد نرم افزار MATLAB در خودرو
متن همراه با لينك خريد محصول    پروژه بررسي كاربرد نرم افزار MATLAB در خودرو   
پايان نامه جهت اخذ درجه كارشناسي
دسته: تحقيقات مكانيكي، تحقيقات نرم افزار
عنوان كامل: پروژه بررسي پارامترهاي موثر بر طراحي  چندراهه ورودي موتورخودرو
فرمت فايل: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات پروژه: 143
فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب اين پروژه اينجا كليك نماييد
_______________________________________________
بخشي از مقدمه:
مهندسين خودرو، شبيه‌سازي را به عنوان يك ابزار واجب يافتند، كه بسيار موثر و با ارزش بود  و باعث پيشرفته شدن سيستم‌هاي كنترلي شد.
سيمولينك همچون يك ابزار طراحي استاندارد مي باشدكه مزيت آن، قابل انعطاف بود آن ، دقت آن و ظرفيت‌هاي شبيه‌سازي آن مي‌باشد.يكي از نتايج طراحي باز سيستم‌ها در سيمولينك اين است كه سيمولنيك به مهندسين اجازه مي‌دهد كه يك منبعي از جعبه‌هاي انتخابي را درست كنند ، كه هر كدام از اين جعبه‌ها مي‌توانند براي يكديگر استفاده  شوند.
بوسيله مشترك كردن يك سري از منابع و ابزارها، مهندسين مي‌توانند در گروههاي كاري جدا از هم با يكديگر فعاليت كرده و يك سيستم مهندسي كاملا درست را بوجود آورند. به علاوه براي گرفتن يك كاركرد موثر بوسيله سيمولينك، در پروژه طراحي، مي‌توان از Stateflow استفاده كرد، كه اين سيستم يك ابزار فعل و انفعالي مي‌باشد، كه قادر است مدل و شبيه‌سازي را به صورت يك مجموعه كاملا واكنشي در آورد.
stateflow به مهندس اجازه مي‌دهد تا مجموعه هاي خشك و غير قابل همخواني با سيمولنيك را به صورت يك سيستم پيوسته در يك مجموعه گرافيكي بوجود آورد و قوانين منطقي نيز در مدل حاكم باشد.
اين كتاب با ارائه نه مثل از سيستم‌هاي مورد استفاده در خودرو، قدرت سيمولنيك و stateflow را در شتاب دادن و آسان كردن پروسه طراحي، نشان مي‌دهد.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        ترجمه مقاله گسترش كاركرد كيفيت(QFD) و فرايند تحليلي شبكه (ANP)
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله گسترش كاركرد كيفيت(QFD) و فرايند تحليلي شبكه (ANP)   
عنوان انگليسي مقاله: A combination of Quality Function Deployment and Analytic Network Process to evaluate urban redevelopment projects
عنوان فارسي مقاله: تركيبي از استقرار كاركرد كيفي و فرايند شبكه تحليلي براي ارزيابي پروژه توسعه مجدد شهري
دسته: مديريت
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 10
لينك دريافت رايگان نسخه انگليسي مقاله: دانلود
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
اين مقاله يك چارچوب روش شناسي براي يكپارچه سازي الزامات سهامداران و جنبه هاي مختلف پروژه توسعه مجدد شهري مطرح مي نمايد. ما استفاده از تكنيك هاي تجزيه و تحليل تصميم گيري چند معياره را كه تركيبي از گسترش كاركرد كيفيت(QFD)  و فرايند تحليلي شبكه (ANP)  مي باشد، پيشنهاد مي كنيم تا به ارزيابي پروژه هاي نوسازي براي مناطقي كه در آن گذشته هاي صنعتي از نقطه نظر اقتصادي از بين رفته، اما هنوز هم مشخصات ساختمان ها و قلمرو آن باقي مانده است، بپردازيم. اين مقاله، كاربرد چارچوب روش شناسي را به منظور ارزيابي جنبه هاي اصلي تحول محل :بل دي ماي" در مارسي، يك كارخانه توتون و تنباكو سابق كه در در اوايل دهه 1990، با مساحت 45000 متر مربع كه مركز حوادث فرهنگي و هنري معاصر بوده است، شرح مي دهد. از طريق ادغام گسترش كاركرد كيفيت(QFD)  و فرايند تحليلي شبكه (ANP)  ، قصد داريم تا امكان پذير بودن اين روش كه مي تواند به فرايند تصميم گيري و اجماع عمومي كمك كند، بررسي نماييم.
مقدمه
ارتباط متقابل اغلب مشكل ساز است كه بين سياست هاي بازسازي اقتصادي و مرمت شهري مناطق صنعتي تاسيس شده هم از لحاظ نظري و تجربي وجود دارد، با اين وجود، در اداره سياست هاي ارضي و در مطالعات نظري واقعي، اغلب يك شكاف قابل توجهي بين  اين دو محيط وجود دارد. تصميم گيري براي توسعه پايدار در محيط زيست نياز دارد به رويكرد هايي جديد كه قادر به يكپارچه سازي و تركيب جنبه هاي اصلي يك سيستم شهري و ديدگاه سهامداران مختلف باشد. اين مقاله پيشنهاد مي كند تعريف يك رويكرد يكپارچه نسبتا جديد از دو روش در اين مسابقه، جهت تحريك تعامل بين سهامداران مختلف، ساخت "رقابت خلاق، و ايجاد رضايت. با حركت در اين راستا، پيشنهادهاي زير ارائه مي شود:


جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

محصول        ترجمه مقاله بازياب ديناميكي ولتاژ مبتني بر وضعيت بار
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله بازياب ديناميكي ولتاژ مبتني بر وضعيت بار   
عنوان انگليسي مقاله: Dynamic Voltage Restorer Based on Load Condition
عنوان فارسي مقاله: بازياب ديناميكي ولتاژ مبتني بر وضعيت بار
دسته: برق
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 14
جهت دانلود رايگان نسخه انگليسي اين مقاله اينجا كليك نماييد
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
نگهدارنده (بازياب) ديناميكي ولتاژ (DVR) مي تواند بهترين راه حل اقتصادي و فني در مقابل رفع افت ولتاژ sag،بوسيله تزريق ولتاژ به شكل توان ايجاد كند.عملكرد اين وسيله عمدتا تحت تاثير ماكزيمم بار قرار مي گيرد ودر نتيجه ضريب توان و ماكزيمم افت ولتاژراجبران مي كند.اين مقاله وابسته بودن منبع ذخيره انرژي DC و بار نصب شده را بيان مي كند.مدار قدرت  DVRارائه شده بسيار با صرفه مي باشد.
واژگان كليدي: ظرفيت خازن،انرژي ذخيره شده DC ، DVR،افت ولتاژ sag
1-    مقدمه:
نگهداشتن ولتاژ تقريبا" سينوسي در فركانس 50/60هرتز را كيفيت توان مي گويند.افت ولتاژ sagدر زمان كوتاهي بوجود مي آيد و براي بررسي آن بايستي به اندازه و زمان آن توجه كرد.مدت زمان آن بين 5 سيكل تا يك دقيقه مي باشد.براي جلوگيري از وقفه حاصل از افت ولتاژsagدربارهاي حساس، در طرف منبع ابزارهاي  custom power بطور سري استفاده مي شود.  SSSC وDVR   دوتا ازابزارهايي هستند كه در حال حاضر بطور سري براي افت ولتاژ sagاستفاده مي شوند.اصول كار و عملكرد اين دو متفاوت است.بطوريكه SSSCيك ولتاژ متعادل را در حالت سري تزريق مي كند اما DVR ولتاژ نامتعادل را در فازهاي مختلف تزريق وجبران مي كند.DVR توان اكتيو خود را از منبع ذخيره انرژي DC تامين كرده ودرنتيجه توان راكتيو توليدي اش را به سيستم تزريق مي كند. DVR هم در طرف توزيع و هم در خط انتقال افت ولتاژ را جبران مي كند. DVR در شرايط نرمال(بدون افت ولتاژ sag)در مدstand by،بدون تلفات كار مي كند[1].در اين شرايط مي گوييم  DVRدر حالت ماندگار(steady state) است وهنگامي كه اختلالي در شبكه پيش مي آيد(شرايط غير نرمال)و ولتاژ منبع از مقدار نرمال تغيير مي كند،DVRبطور سري بين بار و منبع وصل مي شود[2].DVR  اساسا" تامين كننده اختلاف ولتاژsag(اختلاف بين ولتاژ قبل از افت و بعد از افت) در خط انتقال ونگه داشتن مقدار نرمال ولتاژدر طرف بار مي باشد.[3]

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        ترجمه مقاله نظريه سبك زندگي سالم و همگرايي نمايندگي و ساختار
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله نظريه سبك زندگي سالم و همگرايي نمايندگي و ساختار   
عنوان انگليسي مقاله: health lifestyle theory and the convergence of agency and structure
عنوان فارسي مقاله: نظريه سبك زندگي سالم و همگرايي نمايندگي و ساختار
دسته: اجتماعي - روانشناختي
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 10
جهت دانلود رايگان نسخه انگليسي اين مقاله اينجا كليك نماييد
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
مقاله حاضر از بحث نمايندگي- ساختار به عنوان چارچوبي براي ساخت نظريه سبك زندگي سالم استفاده مي كند. در حال حاضر چنين نظريه اي وجود ندارد، با اين وجود، نياز به يك نظريه از اين دست برگرفته از اين حقيقت است كه بسياري از شيوه هاي سبك زندگي روزمره به بازده هاي سلامتي توجه مي كنند. يك الگوي فرد گرا بر مفاهيم سبك هاي زندگي سالم در رشته هاي مختلف تاثيرگذار بوده است، اما اين شيوه ابعاد ساختاري سبك هاي زندگي از اين دست را ناديده گرفته و كاربردي محدود در دنياي تجربي دارد. دستورالعمل اين مقاله، معرفي نظريه سبك هاي زندگي سالم باتوجه به نمايندگي و ساختار و تاكيد بر ساختاري ترميمي براي موقعيت مناسبش مي باشد. مقاله با تعريف نمايندگي و ساختار شروع و سپس مدل سبك زندگي سالم و نتايج نظري و تجربي حامي آن ارائه مي گردد.
يكي از بخشهاي مهم اما توسعه نيافته از بحث نظري در جامعه شناسي پزشكي به مشاركت هاي نسبي نمايندگي و ساختار در تعيين سبك هاي زندگي سالم ربط دارد. جامعه شناسان پزشكي به مسئله نمايندگي- ساختار توجه كمي كرده اند، با اين وجود در بطن بحث هاي نظري راجع به سلامت و سبك هاي زندگي جاي دارد.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        ترجمه مقاله تاثير فيبرهاي پليمري بر مقاومت بتن
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله تاثير فيبرهاي پليمري بر مقاومت بتن   
عنوان انگليسي مقاله: Influence of Polymer Fiber on Strength of Concrete
عنوان فارسي مقاله: تاثير فيبرهاي پليمري بر مقاومت بتن
دسته: معماري - عمران
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 18
جهت دانلود رايگان نسخه انگليسي اين مقاله اينجا كليك نماييد
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
مقاله حاضر يك مطالعه آزمايشي را مطرح مي كند كه تاثيرات فيبرهاي پليمري بر خصوصيات بتن را اندازه گيري مي كند. اما فيبرهاي پليمري به عنوان اختلاط ابرروان كننده عمل مي كنند كه نتيجه اين امر نرخ يا ميزان پائين تر جذب سطحي آب بدن، كاهنده آب با رنج يا دامنه بالا، مقاومت بيشتر و الاستيسيته يا كشساني عالي مي باشد. بنابراين، براي تعيين دوز بهينه اختلاط ها و مطالعه تاثير اور دوز اختلاط هاي عنوان شده، يك پژوهش آزمايشي اجرا گرديد. اين خصوصيت الاستيكي فيبرهاي پليمري تقويت شده در اختلاط سيمان- بتن ، مقاومت بهتري در برابر زلزله براي ساختمان ياسازه حاصل مي كند، زيرا به محض وارد شدن بار، منحرف و با برداشته شدن بار، به موقعيت اصلي اش بازمي گردد. آزمايشات انجام شده بتن با فيبرهاي پليمري ( پلي وينيل الكل، پلي وينيل استات) به عنوان گروه آزمايشي و اختلاط بتن استاندارد به عنوان گروه كنترل بودند. فيبرهاي پليمري بكاررفته با پنج نسبت متفاوت از 2 تا 10 درصد نسبت به درصد سيمان برحسب وزن در واحد كيلوگرم در آب حل شدند. اين نمونه در استوانه اي با حجم ثابت سيمان، ماسه و شن (گراول) در نسبت اختلاط 4: 2: 1 كلاس A قالب گيري شد. نمونه هاي شكل گرفته عمل آمده و براي تعيين مقاومت تراكمي در روزهاي هفتم، چهاردهم و 28 بعد از عمل آمدگي، تست شدند.
نتايج بدست آمده ثابت مي كند كه اختلاط بتن محتوي فيبرهاي پليمري مقاومت بيشتري نسبت به اختلاط استاندارد حاصل نمود.
واژگان كليدي:
ASTM ، مصالح ساختماني، روان كننده(نرم كننده)، پليمرها

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        ترجمه مقاله مدل نظري كنش اجتماعي عمدي در شبكه هاي اجتماعي آنلاين
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله مدل نظري كنش اجتماعي عمدي در شبكه هاي اجتماعي آنلاين   
عنوان انگليسي مقاله: A theoretical model of intentional social action in online social networks
عنوان فارسي مقاله: مدل نظري كنش اجتماعي عمدي در شبكه هاي اجتماعي آنلاين
دسته: علوم اجتماعي
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 23
جهت دانلود رايگان نسخه انگليسي اين مقاله اينجا كليك نماييد
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
شبكه هاي اجتماعي آنلاين (  Facebook, MySpace, LinkedIn و مواردي ازاين دست) پديده هاي جديد مهمي در الگوهاي ارتباطي و تعاملي انسان محسوب شده و بر شيوه ارتباط افراد با يكديگر تاثير شگرفي اعمال مي كنند. در اين تحقيق، تصميم براي استفاده از يك شبكه اجتماعي آنلاين به صورت كنش اجتماعي عمدي مفهوم سازي و تاثير نسبي سه مد فرايندهاي نفوذ و تاثير اجتماعي ( رعايت و تطابق، دروني سازي، و شناسايي) بر كاربرد كنش اجتماعي عمدي ( قصد جمعي) مورد بررسي قرار گرفته است. تحقيق تجربي كاربران فيس بوك (n=389) نشان داد كه قصد جمعي براي استفاده از سايت شبكه اجتماعي بر طبق هنجار ذهني و هويت اجتماعي تعيين مي گردد. به علاوه، هويت اجتماعي ساختار نهفته درجه دومي است كه از مولفه هاي درجه اول شناختي، ارزيابي  و عاطفي تشكيل شده است. راجع به مباني تحقيق و عمل بحث شده است.
واژگان كليدي:
intention- we – تاثير اجتماعي، هويت اجتماعي، نرم و هنجار ذهني، نرم گروهي، شبكه هاي اجتماعي آنلاين، اقتباس IS ، تداوم IS

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        پايان نامه بررسي نقش زنان روستايي بر اقتصاد روستا
متن همراه با لينك خريد محصول    پايان نامه بررسي نقش زنان روستايي بر اقتصاد روستا   
عنوان كامل: نقش زنان روستايي بر اقتصاد روستا
دسته: اقتصاد
فرمت فايل: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات: 91
فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب اين پايان نامه اينجا كليك نماييد
________________________________________________________

    بخشي از مقدمه:

در بيان مفاهيم توسعه، ملاحظه شد كه همواره در توسعه، تحول مي‌يابد جزء ذاتي باشد و همانطوريكه تحول جنبه‌ مادي و فيزيكي را دربرمي‌گيرد جنبه معنوي و انساني را نيز دارد. لذا هدفهاي مشخص اصلي برنامه‌هاي توسعه مي‌يابد محور قرار دادن ابعاد انساني بشر و ارتقاء كيفيت اين جنبه‌ها باشد. بنابراين توجه به جنس مونث نه به عنوان نيمي از نيروي كار بلكه به عنوان نيمي از جمعيت و انسانهايي كه مستحق توجه بيشتر مي‌باشند مي‌بايست مد نظر برنامه‌هاي توسعه باشد.
در اين راستا ؟ زن و توسعه از دهه‌هاي بعد از 1960 وارد ادبيات توسعه گرديد و در اني ميان بخشي از اين رسالت بر دوش جغرافياي انساني كه قطب مهم و كار آمد مطالعات انرا ـ انسان تشكيل مي‌دهد قرار گرفت.
مساله اساسي كه در ابتداي تحقيق مد نظر بوده است تأكيد براين نكته داشته كه زنان داراي نقش چندگانه‌اي در خانواده و جامعه مي‌باشند، ليكن نقش توليدي زنان روستايي بصورتي پنهان به انجام رسيد دكتر تجلي اقتصادي و حتي اجتماعي يافته است. همچون از آنجائيكه بنيان اقتنصادي قريب به اتفاق روستاهاي كشور، كشاورزي و فعاليتهاي وابسته بدان مي‌باشد، بهره‌گيري از نيروي كار زنان عمدتاً در امور حاشيه‌اي، پرزحمت و بعضاً طاقت فرساست. اما در عين حال كار زنان نقشي اساسي در ممانعت از سقوط خانوار روستايي در فقر مطلق دارد.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        تحقيق آشنايي با بورس
متن همراه با لينك خريد محصول    تحقيق آشنايي با بورس   
عنوان كامل: بورس
دسته: اقتصاد
فرمت فايل: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات: 56
فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب اينجا كليك نماييد
_______________________________________________
بخشي از مقدمه:
بازار مالي از 2بخش تشكيل شده است : بازار پول وبازار سرمايه دربازارپول اسناد خزانه، اوراق مشاركت وسپرده عرضه مي شود  واوراق بهاداري كه سررسيد آن كمتر از يك سال است معامله مي شود .
بازار سرمايه اوراق بهاداري كه سررسيد آن بيشتر از يكسال است معامله مي شود و از جمله اين اوراق، سهام شركتهاي سهامي عام مي باشد . از لحاظ مكاني بازار پول در بانكها و بازار سرمايه در بورس اوراق بهادار نماد پيدا مي كند.
حيطه فعاليت بورس اوراق بها دار با معاملات مربوط به انواع اوراق بهادارهمانند سهام عادي ،سهام ممتاز ،اوراق قرضه و اوراق مشاركت مرتبط مي باشد . بورس اوراق بها دار مكانيزمي را فراهم ميكندتاازطريق آن سرمايه هاي اندك جامعه به سرمايه گذاريهاي كلان اقتصادي تبديل شود . اين ابزار كارامد در كشورهاي پيشرفته داراي قدمت طولاني ودركشورايران داراي پيشينه كوتاه مدت است .
با توجه به اينكه بازار بورس اوراق بهادار ركن اصلي بازار سرمايه وبازارمالي است توسعه متناسب دو بخش اصلي اقتصاد از اهميت وجايگاه ويژه اي برخودار است ودر صورت هرگونه اخلال در رشد وتوسعه بخش هاي مذكور ويا عدم توسعه متناسب آنها ،رشد وتوسعه اقتصادي دچار مشكل خواهد شد كشورهاي توسعه يافته همواره داراي بخش مالي قدرتمندي شامل بازار مالي وبازار سرمايه مي باشند .
عدم توسعه مناسب بازار سرمايه به عنوان زير مجموعه مهمي از بخش مالي علاوه بر ايجاد فشار مضاعف بر سيستم پولي كشور ،باعث شده واحد هاي توليدي و خدماتي از مزاياي يك بازار سرمايه فعال و پويا محروم گردند .

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد

عنوان محصول        ترجمه مقاله عنوان كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي در ربات برقي شبيه انسان
متن همراه با لينك خريد محصول    ترجمه مقاله عنوان كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي در ربات برقي شبيه انسان   
عنوان انگليسي مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
عنوان فارسي مقاله: كنترلگرمبتني بر ثبت گرافيكي فعاليت الكتريكي بازو غير تهاجمي براي هدايت از راه دور ربات برقي شبيه انسان
دسته: مكانيك
فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)
تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 7
لينك دريافت رايگان نسخه انگليسي مقاله: دانلود
ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد.
_______________________________________
چكيده ترجمه:
اين مقاله كاربرد رابط غير تهاجمي sEMG (ثبت گرافيكي فعاليت الكتريكي بازو غير تهاجمي ) براي كنترل ربات شبيه انسان بين جاهاي دور از طريق ارتباطات اينترنتي بي سيم ارائه مي كند. به منظور اينكه سيگنال هاي sEMG سه حركت مچ را تشخيص دهند بواسطه پوست بازوي كاربر سنجيده مي شوند. حركات مچ دستورهايي را براي ربات شبيه انسان مي دهد. جهات حركت مچ بطور حسي با جهات حركت ربات قابل مقايسه است، بنابراين كاربر مي تواند ربات را به طور طبيعي كنترل كند. با ادغام دستگاه خودكار با رابط مبتني بر sEMG، حركات احتمالي ربات گسترش مي يابد. بمنظور اطلاعات محيطي از مكان هاي دور دست، تصاوير دوربين بر روي سر ربات به صفحه رابط كامپيوتر انتقال داده مي شود. ما آزمايشاتي را انجام داديم كه در آن افراد، ربات شبيه انسان را كنترل مي كنند تا به هدايت ان از موقعيت آغازي به طرف مقصد بپردازند. نتايج آزمايشي اثبات مي كند كه امكان روش رابط با مقايسه آن با كنترلگر كيبورد وجود دارد.
1.مقدمه
رابط هاي سيگنال عصبي بين انسان و كامپيوتر (HCLs) منفعت بسياري دارو بعضي موارد اثبات كرده اند كه اين روش ها اين قابليت را دارند. با كمك تجهيزات حسي غيرتهاجمي مي توان به نيت كاربر پي برد كه اين تجهيزات اطلاعاتي مربوط به حركات بدن خيلي فراهم مي كند كه نسبت به تجهيزات حسي محرك و جنبش شناسي مثل حس گرهاي نيرو و دنبال كننده هاي حركتي سريعتر است. برق نگاري ماهيچه يكي از جالب ترين سيگنال هاي عصبي است كه قصد كاربر را رديابي مي كند زيرا بصورت آنلاين مي توان اين سيگنال ها را اندازه گيري كرد در حاليكه به نسبت سيگنال به اغتشاش تحت تكنولوژي هاي رايج دسترسي دارد. سطح EMG بر روي پوست بواسطه ولتاژهاي الكتريكي سنجيده مي شود كه  فعاليت هاي عصبي و عضلاني را ارائه مي كند كه در ماهيچه هاي منقبض شده بوجود مي آيند. اين فعاليت هاي شناخته شده طبق رفتارهاي عمدي متمايز شده اند.

جهت دانلود محصول اينجا كليك نماييد